Es coneix com a joc sexual, joc previ o joc preliminar a la sèrie de preludis de l'acte sexual. Amb aquests jocs es desenvolupa l'excitació de la parella i la lubricació dels òrgans genitals, cosa que facilita el coit. Aquests es poden categoritzar en diferents pràctiques que inclouen estimulació, masturbació, petons i altres, i aquesta caracterització permet un estudi més precís.[1]
Els jocs sexuals es poden estendre durant uns breus minuts fins a diverses hores abans de produir-se l'acte sexual.[2] La seva varietat és infinita, des de la més lleu insinuació mitjançant paraules (ja sigui en viu com per altres mitjans (telèfon, internet, video...)), passant per mirades o gestos (amb els ulls, els llavis, les mans), incloent-hi un tocament o fregament per «equivocació» (amb els malucs, els pits, les natges, les mans), fins i tot carícies, petons, mossegades, llepades, en diferents parts del cos de la parella; passant per l'afluixar o treure part de la vestimenta de la parella.[3]
Una altra possibilitat és utilitzar diferents tipus de roba, per exemple, llenceria o uniformes d'infermera o policia. També es pot afegir algun tipus de joguina sexual. Aquests es venen en botigues especialitzades anomenades sex-shops i van des d'un parell de daus (sexuals) que indiquen a la parella quina part del cos ha de besar o acaronar, fins a un consolador o vibrador.[4]
De vegades, portar a sopar a la parella de forma discreta a un restaurant amb categoria pot servir també com a previ a qualsevol tipus de joc o fantasia sexual. No cal descartar el subtil regal de quelcom imprevisible però confortador.
Amb els jocs sexuals es pot aconseguir més intimitat entre la parella i és una altra manera de conèixer-se íntimament. Alguns sexòlegs els recomanen en parelles madures que han perdut una mica la passió al llit.